等式を入力して制約ブロックの作成

設計対象によっては、例えば力＝質量×加速度（またはf=m*a）のような等式を使用して設計内容を表現する場合があります。このような等式は、モデル内では制約として保持され、等式の構成要素(この場合、f・m・a)は制約のパラメータとして保持されます。

このような等式で表現される制約をSysMLの制約ブロック要素に設定するには、制約ブロックの編集ダイアログを利用します。国際的な標準式の場合でも、仕事の領域内で自分で導き出した式の場合でも、モデルに制約として保持し、自動でパラメータを作成できます。

利用手順:

コンテキストメニュー	制約ブロック要素を右クリックし、「制約ブロックの編集」を選択
その他	ツールボックス内の制約ブロック要素をドラッグし、ダイアグラム内にドロップ

等式の解釈とパラメータの生成

次の例は、制約としていくつかの等式を入力した状態です。3つの等式には、合計で5つのパラメータが含まれています。等式を入力すると、その等式に含まれるパラメータを自動的に抽出し、追加対象にします。パラメータの一覧の書くパラメータの先頭にある '+' マークは、現在モデル内には存在せず、追加対象であることを示します。

閉じるボタンを押すと、次のようなメッセージボックスが表示され、パラメータを追加するかどうか選択します。「はい」を押すとパラメータがモデル内に追加されます。この方法以外に、制約ブロックの編集ダイアログ内の一覧に表示されているパラメータを右クリックして「生成」を選択することで、個別に指定できます。

この例では、追加した結果は次のようになります。

必須ではないパラメータの削除

先の例で、制約ブロックの編集ダイアログを開き直し、以下の制約を削除したとします。

lossPower = f * v_rel

(制約を右クリックして削除を実行します。)

削除する制約にのみ関係するパラメータは、必須ではないパラメータとして表示されるようになります。

この例では、 'lossPower'パラメータは、必須ではないパラメータとして表示されます。

必須ではないパラメータを一覧内で右クリックし「削除」を実行することで、個別に削除できます。
あるいは、「必須ではないパラメータ」の見出しを右クリックして「必須ではないパラメータをすべて削除」を選択することで、すべてを削除できます。

既存のパラメータと等式のパラメータを結びつける

先ほどの例で、入力済みの等式を変更する場合を考えます。例として

f = d * v_rel

を、以下のように変更します。

f = distance * v_rel

(制約をクリックし、さらにクリックすることで内容を編集できます。名前の変更や追加などを行い、制約の表示領域外をクリックすると編集内容が保存されます。)

この変更の結果、以下の内容が発生します。

パラメータ 'distance' が認識され、新しいパラメータとして表示されます。(モデル内に存在しない場合)
パラメータ 'd' が必須ではないパラメータの扱いになります。

ここで、パラメータ 'd' を削除して、新たにパラメータ 'distance' を作成するという選択肢もあります。しかし、パラメータを既に他の図で利用している場合には、その図で利用されている内容にも削除が影響します。そのため、パラメータ'd' の名前を変更し、'distance'に変えるということができます。パラメータ'd'を右クリックし、「名前の変更: 'd' → 'distance'」を選択してください。